KUKA機器人調試的時候KSP上的運行狀態，KUKA庫卡機器人伺服包KSP屬于機械手驅動軸的傳動調節器。KSP上有顯示運行狀態的LED。

 

KUKA庫卡機器人KSP伺服包維修型號包括：

KUKA KSP600-3X40維修

廣科智能KUKA型機器人選型

庫卡機器人KSP600-3X64驅動器故障維修

庫卡KSP600-3X20庫卡機器人伺服包維修

KUKA庫卡機器人伺服包KSP上有顯示運行狀態的 LED，庫卡機器人KSP/KPP故障包括：

ERROR 26107庫卡KSP中間回路電壓過高（軸）

ERROR 26108庫卡KSP中間回路電壓過低（軸）

ERROR 26109庫卡KSP邏輯電路電源電壓過高 (軸）

ERROR 26110庫卡KSP邏輯電路電源電壓過低 (軸）

ERROR 26111庫卡KSP設備溫度過高（軸）

ERROR 26122庫卡KSP制動電阻出錯（軸）

一、KUKA庫卡機器人故障和庫卡機器人伺服控制器維修中部份常見提示文字以及解決辦法：

1 提示文字故障

原因－KCP損壞。

查詢－動態。

影響－信號斜坡停止。

－封鎖所有激活的命令

應急措施－更換KCP。

出錯提示/故障排除

2 提示文字傳輸出錯

原因－KCP連接出錯。

查詢－動態。

影響－信號斜坡停止。

－封鎖所有激活的命令。

應急措施－檢查KCP導線。

3 提示文字TPBASIS

原因－不能建立該點。

4 提示文字系統時間無效

原因－在TIME_HW_FAILURE之后并且已經設置了初始值，系統時間無效。

查詢－當控制器啟動時。

影響－系統時間以01.01.9300:00:00,00初始化。

應急措施－用表格“systime”(系統時間)更新系統時間。

5 提示文字MFC過熱

原因－MFC上的溫度傳感器有觸發信號。

查詢－動態。

影響－移動過程將被按照軌跡的緊急關斷停止。

應急措施－檢查風機必要時更換MFC。

6 提示文字數字信號輸出錯誤＠P＠。

原因－輸出口1-8或9-16短路。

查詢－動態。

影響－緊急制動

應急措施－

7 提示文字程序堆棧溢出

原因－ KRL程序有過多的嵌套檢查結構或者過多的遞歸子程序調用！ R-INT的C-Stack否則會溢出。

查詢－在程序處理過程中。

影響－信號斜坡制動。

應急措施－更改程序的結構。

8 提示文字提示過多

原因－動態過程中提示積累過多。

查詢－提示產生時。

影響－當前命令將被取消，并且不能再啟動。

應急措施－KRC肯定要引導.

出錯提示/故障排除 13 提示文字安全電路故障

原因－一個或更多的使能開關被壓下。

查詢－動態

影響－移動過程將被按照軌跡的緊急關斷停止，激活命令被封鎖。應急措施－

9 提示文字PLC軟件：＠P1＠

原因

查詢

影響

應急措施

10 提示文字輸出監控直流總線電壓KPS：＠P1＠

原因－KPS的直流總線電壓過載。

查詢－

影響－

應急措施－

11 提示文字當讀“O文件”時出錯。

原因－在裝/讀“ident-vx.o”：期間，存儲器或者文件沒有找到。查詢－在書寫功能“w-ident-state”時。

影響－在裝載數據程序中轉至結束。

應急措施－拷貝文件“ident-vx.o”到目錄“/ir-spec/l-ident”，或者通過修改注冊表中“VxWinRAM”的值來增加存儲器容量。

12 提示文字發現壞的或不知名的硬件

原因－在安裝期間，選擇了錯誤的硬件（KR C1,KR C1A,KR C2）或者結構上已經被破壞。

 

來源：廣科智能 轉載注明出處