KRC４配置PROFIBUS

 

KRC4作為PROFIBUS從站，通訊模塊EL6731-0100從站模塊，如下圖第一塊為以太網通訊模塊，掛在KRC4系統總線，第二塊PROFIBUS主站模塊，第三塊PROFIBUS從站模塊。

 

KRC4作為從站時，需要用KUKA組態軟件WorkVisual進行硬件組態。

STEP１：

WorkVisual與KRC4連接采用以太網方式連接：電腦與KRC4設置為同一網段。

STEP２：

首次進入wv時，需要加載beckhoff從站模塊的GSD文件，步驟如下：啟動wv-退出項目瀏覽器-文件-導入導出-導入設備說明文件-查找-選擇對應的beckhoff模塊GSD文件-安裝-安裝完成

工具-DTM樣本管理-將已知的DTM選擇至當前DTM-ＯＫ

STEP３：

連接網線，查找到當前運行的項目，打開項目，在項目結構中雙擊控制器，彈出結構樹。

打開總線結構，可以看出已經配置了3條總線，KCB為系統控制總線，SYS-X48為系統安全部件總線，SYS-X44為擴展總線，即我們需要配置的總線。

STEP４：

雙擊EL6731-0100，選擇Module Configuration，在此配置輸入輸出點。

STEP５：

雙擊EL6731-0100 PROFIBUS Slave，選擇Profibus settings，設置PROFIBUS從站地址。

STEP 6：

在菜單欄選擇工具-生成代碼，將項目進行編譯。

然后選擇安裝，選擇目標控制器，將項目下載至目標控制器。

下載完成后，示教器權限設為管理員，設置完成后點擊激活將項目激活。

KRC4的硬件組態完成，這時你可以看到EL6731-0100的綠燈點亮他，你在PLC上也能成功把EL6731-0100掛在PROFIBUS網絡上。

配置完成。

 

來源：廣科智能 轉載注明出處