機器人保養是延長機器人使用壽命的重要方式，經常做保養的機器人不管是使用壽命還是工作效率都遠超過未保養的機器人。發那科作為工業機器人行業的佼佼者，更是被我們熟知，本文將發那科機器人保養知識匯總，讓大家知道如何進行工業機器人保養。

 

發那科機器人保養的主要內容是更換機器人電池和更換機器人各軸潤滑油。

 

 

更換機器人電池：

1、SRAM主要是用來存儲程序和系統變量的，它是由一節3V的鋰電池供電，當這個3V的鋰電池電壓過低的時候，SRAM中的內容將不能保存，這時不僅僅需要更換新的3V鋰電池，而且還需要將原先備份的數據重新加載。這個3V鋰電池每兩年更換一次。

 

2、機器人本體電池用來保證機器人在外部電源斷電的情況下還能保存機器人六個軸的編碼器數據。在外部電源斷電的情況下，機器人本體電池電壓過低導致報警（SRVO-062 BZAL alarm）的時候，更換機器人本體電池后，還需要重新做機器人六軸零點。

 

更換方法：拆下電池盒的兩個螺栓后，拿出四節舊電池，換上新電池后，裝上電池蓋板即可。（注意：拆卸電池的時候，一定要在上電的情況下操作）

 

更換機器人各軸潤滑油：

機器人每工作三年或工作10000小時，就需要更換機器人六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油。

 

發那科機器人保養換油操作需要借助專業設備和油脂，請咨詢專業機器人保養服務公司。

 

來源：廣科智能 轉載注明出處