產品名稱：KUKA庫卡KR5R1400弧焊機器人

型號：KR5R1400

品牌：KUKA庫卡

 

■ 機器人簡介

● 全新低負載弧焊機器人，更快、更輕、更大工作范圍。

● 同等IP等級（IP54）下的最小機器人控制柜，更加節省空間，更加易于集成。

● 輕質的本體結構使其具有極高的動態性能，安裝也非常簡便，地面或倒置可選。

● 穩定可靠的可操作性保證了極高的重復定位精度（±0.04），對節拍有嚴格要求的場合也能應對自如。

● 可與兩軸變位機協調運動。

● 可以匹配當前所有主流焊接電源。

● 強大的焊接軟件包，簡單實用。

 

弧焊機器人

機器人弧焊系統，主要由弧焊機器人、焊接設備、清搶剪絲系統、電器控制系統、焊接卡具、變位機、安全防護系統、工件檢測設備、打標設備、物流系統等

弧焊機器人是以氣體保護焊操作方法，均由晶閘管式與逆變式與波形控制式和脈沖或非脈沖式等的焊接電源全部用在電弧焊機器人。

現代的焊接機器人控制均是數字系統控制模塊，而它的焊接電源是以模擬來自動控制的，所以會在焊接電源和控制柜中間添加一個接口。

通用弧焊機器人的典型結構，主要特點有以下幾點。

(1)采用示教再現型控制方式的連續軌跡控制及空程點位控制，既可以保證任意曲線軌跡連續控制精度，又可以快速空程返位。進展，并開始投人使用。電弧焊是連續軌跡操作，被焊工件形狀各異，焊縫的曲線及長短都不相同，因此弧焊機器人焊接的軌跡及工藝參數的控制要求具有柔性化。

(2)操作機為6個自由度的多關節結構，可以與熔化極氣體保護焊機、鎢極氫弧焊機、空氣等離子弧切割機匹配完成相應產品的Cot焊、氫弧焊及各種金屬的切割。

(3)可以與各種焊件變位機匹配，構成運動自由度多達12個的自動焊系統。整個系統可由焊接機器人控制系統集中控制及編程。

通用弧焊機器人可達到士((0.1-0.5)mm的重復軌跡控制精度，但采用這類弧焊機器人的前提是焊件定位安裝精度必須保證小于0.5焊絲直徑，即焊縫的裝配及焊件的裝夾重復精度必須小于0. 5mm。

用于自動焊接鋼管的弧焊機器人，該類型焊接機器人有5個運動自由度，焊條夾持器(即機器人的手部)除了能保證沿X,Y、Z三個坐標軸移動外，還能完成SW,BD軸的轉動，從而保證焊炬能沿兩根鋼管的焊縫運轉一圈，從而完成焊接工作。

工業弧焊機器人的優點包括：

穩定和提高焊接質量，保證其均一性；

提高生產率，一天可24小時連續生產；

改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作；

降低對工人操作技術的要求；

縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；

可實現批量產品焊接自動化；

節省地面空間