裝配機器人是工業生產中用于裝配生產線上對零件或部件進行裝配的一類工業機器人。作為柔性自動化裝配的核心設備，具有精度高、工作穩定、柔順性好、動作迅速等優點

歸納起來，裝配機器人的主要優點如下：

1、操作速度快，加速性能好，縮短工作循環時間。

2、精度高，具有極高的重復定位精度，保證裝配精度。

3、提高生產效率，解決單一繁重體力勞動。

4、改善工人勞動條件，擺脫有毒、有輻射裝備環境。

5、可靠性好、適應性強、穩定性高。

6、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用。

 

一、abb裝配機器人IRB 2600ID本體標準保養常規檢查

1.本體清潔根據現場工作對機器人本體進行除塵清潔。

2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。

3.各軸限位擋塊檢查

4.電纜狀態檢查檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5.密封狀態檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。

ABB裝配機器人維修，功能測量

1.達溫度檢查通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否正常，并通過數值來比較各軸馬達與標準值是否一致。

2.噪音檢查通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。

3.重復精度檢查通過使用百分表來確認機器人的重復精度是否正常。

4.機械零位測量檢測機器人的當前零位位置與標準標定位置是否一致。

5.電機抱閘狀態檢查檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。

ABB裝配機器人保養更換

1.本體油品更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2.機器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

 

二、ABB裝配機器人控制柜標準保養常規檢查

1.控制柜清潔對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內部進行除塵。

2.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內所有部件的緊固狀態。

3.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。

4.電路板指示燈狀態檢查控制柜內各電路板的狀態燈，確認電路板的狀態。

5.控制柜內部電纜檢查控制柜內所有電纜插頭連接穩固，電纜整潔。

 

隨著自動化行業的不斷發展，人力成本不斷上升，勞動力短缺現象日益嚴重，裝配機器人逐漸顯示出其強大功能，可完成精密組裝。裝配工作，具有高速度、高精度、小型化等優勢。采用機器人裝配可解決生產制造企業人員流動帶來的影響，并為企業提高產品質量和一致性，擴大產能，減少材料浪費，增加產出率，推動工業產業升級，提高市場競爭力做出重大貢獻。